亨士樂(lè)  Hengstler光電編碼器0531190
亨士樂(lè)光電編碼器采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信的平均值作為一路信，所以帶來(lái)的好處是采集的信更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，例如采礦，重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動(dòng)和沖擊會(huì)影響傳統(tǒng)編碼器的信采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。

德國(guó)亨士樂(lè)光學(xué)編碼器通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)可以達(dá)到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過(guò)4百萬(wàn)個(gè)脈沖。這些優(yōu)勢(shì)使得德國(guó)亨士樂(lè)光學(xué)編碼器在很多對(duì)分辨率要求很高的場(chǎng)合占有一席之地，例如：電腦的鼠標(biāo)，復(fù)印機(jī)或是醫(yī)療機(jī)械。通過(guò)光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用，德國(guó)也可以在更惡劣的環(huán)境中使用，例如塔基。

中每個(gè)傳感器用于一路信的檢測(cè)。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，這兩個(gè)傳感器檢測(cè)出來(lái)的信會(huì)有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信用于脈沖計(jì)數(shù)的校正，通常碼盤上還會(huì)有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信。

一、產(chǎn)品概述

Hengstler光電編碼器0531190是德國(guó)Hengstler（亨士樂(lè)）公司生產(chǎn)的增量式光電編碼器，屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高精度位置檢測(cè)與速度測(cè)量傳感器。該編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換原理，將旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、伺服電機(jī)控制及醫(yī)療設(shè)備等場(chǎng)景。

二、核心功能與技術(shù)參數(shù)

1. 核心功能

位置檢測(cè)

精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，分辨率最高可達(dá)500PPR（脈沖每轉(zhuǎn)），部分型號(hào)支持更高精度（如1024PPR）。

通過(guò)A、B相脈沖的相位差（90度）判斷旋轉(zhuǎn)方向，Z相提供零點(diǎn)參考信號(hào)。

速度測(cè)量

通過(guò)脈沖頻率計(jì)算轉(zhuǎn)速，適用于動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控。

信號(hào)輸出

輸出A、B、Z三相脈沖信號(hào)，支持集電極開(kāi)路、長(zhǎng)線差分等多種輸出方式。

可與PLC、單片機(jī)等控制系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持BiSS、SSI等通信協(xié)議。

2. 技術(shù)參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

類型增量式光電編碼器

分辨率1~500PPR（標(biāo)準(zhǔn)型），最高支持8192PPR

防護(hù)等級(jí)IP64/IP67（防塵防水）

工作溫度-40℃ 至 +100℃

存儲(chǔ)溫度-25℃ 至 +85℃

電源電壓DC 5V ±10% 或 DC 10~30V

最大轉(zhuǎn)速10,000 RPM（連續(xù)），12,000 RPM（短時(shí)）

機(jī)械接口實(shí)心軸（6mm/10mm）或空心軸（10mm/12mm）

外殼尺寸外徑58mm，長(zhǎng)度50mm（緊湊型設(shè)計(jì)）

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 高精度與可靠性

光學(xué)ASICS技術(shù)：內(nèi)部采用專用集成電路，減少近200種貼片元件，顯著提升可靠性與抗干擾能力。

模塊化設(shè)計(jì)：支持多種輸出接口（如BiSS-B/C、SSI），靈活適配不同控制系統(tǒng)。

診斷功能：內(nèi)置LED指示燈，實(shí)時(shí)反饋工作狀態(tài)，便于故障排查。

2. 環(huán)境適應(yīng)性

寬溫范圍：可在-40℃至+100℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，適用于工業(yè)場(chǎng)景。

高防護(hù)等級(jí)：IP67防護(hù)確保防塵防水，適合潮濕、多塵環(huán)境（如化工、食品加工）。

3. 緊湊與耐用

小型化設(shè)計(jì)：外徑僅58mm，節(jié)省安裝空間，適用于緊湊型設(shè)備。

長(zhǎng)壽命：光碼盤采用玻璃材質(zhì)，抗磨損，壽命長(zhǎng)達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)。

4. 成本效益

性價(jià)比高：相比絕對(duì)值編碼器，增量式設(shè)計(jì)成本更低，適合預(yù)算有限但需高精度的場(chǎng)景。

維護(hù)簡(jiǎn)單：無(wú)復(fù)雜機(jī)械部件，定期清潔光碼盤即可保持性能。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)自動(dòng)化

數(shù)控機(jī)床：測(cè)量主軸轉(zhuǎn)速與位置，確保加工精度。

伺服電機(jī)控制：反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

裝配線定位：精確控制機(jī)械臂或傳送帶位置。

機(jī)器人技術(shù)

關(guān)節(jié)位置反饋：用于機(jī)器人手臂的精確運(yùn)動(dòng)控制。

AGV導(dǎo)航：通過(guò)編碼器數(shù)據(jù)計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤。

醫(yī)療設(shè)備

精密儀器：如CT掃描儀、手術(shù)機(jī)器人中的角度測(cè)量。

能源與化工

泵類監(jiān)控：檢測(cè)泵軸轉(zhuǎn)速，預(yù)防過(guò)載或空轉(zhuǎn)。

五、選購(gòu)與安裝指南

1. 選購(gòu)建議

分辨率選擇：

機(jī)器人關(guān)節(jié)或高精度CNC機(jī)床：≥1000PPR。

普通電機(jī)控制：500PPR以下。

防護(hù)等級(jí)：

潮濕/粉塵環(huán)境：優(yōu)先IP67。

干燥環(huán)境：IP64足夠。

輸出信號(hào)匹配：

PLC輸入：選擇DC24V集電極開(kāi)路輸出，需配合光耦轉(zhuǎn)換。

單片機(jī)：支持5V差分輸出型號(hào)。

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