Rexroth 電子管放大器 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV 的工作原理基于輸入信號(hào)對(duì)能量的控制與放大,其核心是通過(guò)電子元件將微弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為足夠驅(qū)動(dòng)負(fù)載的功率信號(hào),同時(shí)利用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)節(jié)。以下是具體原理分析:
一、能量控制與放大機(jī)制
信號(hào)與能量分離
該放大器屬于線性放大器,其輸出是對(duì)輸入信號(hào)的再現(xiàn)與增強(qiáng)。輸入信號(hào)(如電壓或電流)本身功率極小,無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)液壓閥等負(fù)載。放大器通過(guò)控制外接直流電源的輸出功率,使其隨輸入信號(hào)同步變化,從而將變化的能量傳遞給負(fù)載。
示例:若輸入信號(hào)為 0-10V 電壓,放大器會(huì)按比例控制電源輸出 0-2.8A 電流,驅(qū)動(dòng)比例閥閥芯移動(dòng)。
電子元件的放大作用
內(nèi)部由電子管或晶體管、電力變壓器等元件組成,通過(guò)電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的電壓或功率放大。
高頻應(yīng)用:在發(fā)射機(jī)末端,放大器將高頻調(diào)頻信號(hào)放大至滿足發(fā)射功率要求,確保接收端獲得穩(wěn)定信號(hào)電平。
二、閉環(huán)控制與位置反饋
PID 控制特性
放大器內(nèi)置 PID 控制器,通過(guò)比較輸入指令值與實(shí)際反饋值,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出以消除誤差,實(shí)現(xiàn)閥芯位置的精確控制。
參數(shù)可調(diào):用戶可通過(guò)電位計(jì)或軟件調(diào)節(jié)比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間等參數(shù),適配不同負(fù)載特性。
帶電位置反饋
適用于帶電氣反饋的比例閥(如 4WRE 型力士樂(lè)比例閥),通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閥芯位置,并將反饋信號(hào)輸入放大器形成閉環(huán)控制。
優(yōu)勢(shì):抗干擾能力強(qiáng),即使負(fù)載變化或外部擾動(dòng),也能維持閥芯位置的穩(wěn)定性。
三、斜坡發(fā)生器與動(dòng)態(tài)響應(yīng)
斜坡時(shí)間可調(diào)
放大器配備斜坡發(fā)生器,可設(shè)置 0-10s(部分型號(hào)達(dá) 0-20s)的斜坡時(shí)間,實(shí)現(xiàn)閥芯運(yùn)動(dòng)的平滑啟停,避免沖擊。
應(yīng)用場(chǎng)景:在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等需要緩慢啟動(dòng)或停止的液壓系統(tǒng)中,斜坡功能可保護(hù)設(shè)備并提升工藝穩(wěn)定性。
快速激勵(lì)與斷電
驅(qū)動(dòng)時(shí)間短,能夠快速響應(yīng)輸入信號(hào)變化,同時(shí)斷電時(shí)迅速切斷輸出,確保系統(tǒng)安全。
四、信號(hào)處理與輸入輸出特性
差分輸入與信號(hào)轉(zhuǎn)換
支持 ±10V 電壓輸入或 4-20mA 電流輸入,通過(guò)內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。
差分輸入設(shè)計(jì)可抑制共模干擾,提高信號(hào)抗噪聲能力。
輸出控制
雙通道獨(dú)立輸出,每通道最大電流 2.8A,可同時(shí)控制兩個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
輸出級(jí)具備防短路保護(hù)功能,避免因負(fù)載短路損壞放大器。